Роботизированная рука: обзор, плюсы и минусы, применение
Мобильный робот это горячая тема в настоящее время, который звонил эс от малого Автомобиль своими руками до больших беспилотных транспортных средств и AGV среднего размера, которые широко используются в промышленности, таких как интеллектуальная автономная логистика материал- обращение с роботами. Мобильные роботы имеют различные шасси, в том числе двухколесные, трехколесные и четырехколесные. Например, d дифференциальный d речной робот , t Трехколесный всенаправленный колесный робот , f всенаправленный колесный робот our-wheel , f наш колесный робот Mecanum , f скользящий робот с нашим колесом , и ф наш колесный робот Аккермана. Среди них колесная роботизированная платформа mecanum обладает выдающимся преимуществом во всенаправленном движении, которое часто используется в тяжелой промышленности, на складах, на стройплощадках, вилочных погрузчиках и погрузочно-разгрузочных работах или в других областях, требующих высокой гибкости движения даже в ограниченном пространстве. Д из-за прерывистости между роликами всегда есть постоянная небольшая вибрация во время движения меканум колесо, которое необходимо устранить путем проектирования вспомогательных механизмов, таких как механизм подвески. Свойства материала роликов также можно изменить, чтобы смягчить ролики и уменьшить вибрацию.
Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Запускаю в этом году серию занятий по строительству роботов. Уровень от нулевого. Все детали представляются организатором.
Duhas » 06 янв Вт. Scorpio » 27 фев Пт. BeS » 09 мар Пн. Пока только плечевой сустав, упрощенный вариант. Нужно начать отрабатывать движения манипуляторов.
